Graf Engelbert III. von der Mark verlieh der kleinen Siedlung am Fuße des Schloßberges am 20. Dezember 1367 die Freiheitsrechte (unter anderem Selbstverwaltungsrecht und Zollfreiheit). Nach dem Tode des letzten Herzogs von Kleve-Mark 1609 fiel die Grafschaft Mark und mit ihr die Freiheit Altena an den Kurfürsten von Brandenburg. Durch das königlich-preußische Edikt vom 3. Oktober 1753 wurde in der Grafschaft Mark als einer von vier Landkreisen der Kreis Altena, mit der Kreisstadt Altena, gegründet, die erst seit Einführung des Allgemeinen Landrechts für die Preußischen Staaten von 1794 "Stadt" genannt wurde, obwohl ihr die eigentlichen Stadtrechte nie verliehen wurden. Nach dem Frieden von Tilsit 1807 wurde die Grafschaft Mark Teil des französischen Großherzogtums Berg und erst nach dem Wiener Kongreß 1815 erneut preußisch. Die Kreisstadt Altena wurde in den neugegründeten Regierungsbezirk Arnsberg eingegliedert und nach Beendigung des 2. Weltkrieges 1946 Teil des neugebildeten Landes Nordrhein-Westfalen. Durch das Gesetz zur Neugliederung des Landkreises Altena und der kreisfreien Stadt Lüdenscheid vom 18. Dezember 1968 bildeten die Stadt Altena, die Gemeinde Dahle (vorher Amt Neuenrade), der überwiegende Teil der Gemeinde Evingsen (vorher Amt Hemer, Kreis Iserlohn), sowie das Rahmedetal bis einschließlich Grünewiese (vorher Gemeinde Lüdenscheid-Land) und Teile der Gemeinde Nachrodt-Wiblingwerde mit Wirkung vom 1. Januar 1969 die neue Stadt Altena. Daten der Stadt Altena, Märkischer Kreis:
Mittlere kreisangehörige Stadt - Kfz.-Kennzeichen: MK - Einwohner: 22.200 - Fläche: 44,30 km² - PLZ: 58762 - Telefonvorwahl: 02352
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