La 44-a Universala Kongreso de Esperanto en 1959 estis jubilea kongreso jarcenton post la naskiĝo de la kreinto de Esperanto, Ludwik Lejzer Zamenhof. Ĝi okazis en Varsovio, Pollando.
La 81-a Universala Kongreso de Esperanto okazis de la 20 ĝis la 27a de julio 1996 en Prago. En ĝi ekestis la Praga manifesto, dokumento pri la starpunkto kaj strategio de la Esperanto-movado.