伝統的な山岳信仰に、真言密教や道教などが融合して成立した宗教です。伝説的な超能力者、役小角を開祖と仰いでいます。修験者たちは厳しい山岳修行を通じて験力を修め、民衆の頼りとされました。明治維新に伴って禁圧されましたが、近年復興を遂げています。